décampait

On décampait le matin, et on allait devant soi ; au milieu du jour, on s'arrêtait pour dîner sous une tonnelle.Victor Cherbuliez (1829-1899)

Il décampait dès qu'il avait à la bouche la dernière bouchée du déjeuner, rentrait vers six heures, dînait à la hâte et repartait pour ne plus reparaître que vers minuit.Émile Gaboriau (1832-1873)

En tête de la troupe fuyante décampait un mâle haut de cinq pieds, magnifique spécimen du « macropus giganteus », un « vieil homme », comme disent les bushmen.Jules Verne (1828-1905)

Sitôt levé, il décampait, déjeunait dehors, le plus souvent, il ne rentrait que pour dîner.Émile Gaboriau (1832-1873)

De plus, chaque fois qu'un danger physique menaçait, il décampait avec une telle hâte que les camarades en étaient embarrassés.Commentaire, 2002 (Cairn.info)

Fréquemment il décampait avant le jour et souvent le soleil était levé quand je l'entendais regagner son domicile.Émile Gaboriau (1832-1873)

Peut-être même, dans les ténèbres où elle décampait, son pied n'avait-il pas heurté le corps gisant à terre.Eugène Chavette (1827-1902)