démarche ferme

Et, la démarche ferme, le regard calme, car je me croyais un homme, je descendis lentement l'ouverture à travers les écoutilles.Edward John Trelawney (1792-1881), traduction Victor Perceval (1835-1887)

À sa démarche ferme, quoique lente, à la vigueur singulière empreinte dans tous ses mouvements, on lui en eût donné à peine cinquante.Victor Hugo (1802-1885)

Son œil était fier, sa voix timbrée, sa démarche ferme, son langage net et hardi.Émile Souvestre (1806-1854)