bras ferme

L'ergonomie des moyens n'est pas étudiée pour le service du personnel féminin : les groupes électrogènes sont lourds (trente à soixante kilos) et doivent être manutentionnés à bras ferme.Inflexions, 2011, Nicolas Fourmond (Cairn.info)

Mais il était plus robuste, la retenait de ses bras fermes, de toute sa force surexcitée.Fernand Vandérem (1864-1939)

À ce mot, un lourd tisonnier tenu par un bras ferme tomba sur les bûches à demi consumées.Ernest Daudet (1837-1921)

Un peu comme lorsqu'on était petit, tenu dans des bras fermes et protecteurs, libre de laisser son regard vagabonder au loin.Le français aujourd'hui, 2021, Yann Miralles (Cairn.info)

C'est là qu'il va falloir avoir l'œil vif, les jambes alertes et les bras fermes au besoin.Joseph Marmette (1844-1895)