frôler + terre

Ses cavaliers dépassèrent les éléphants qui se ralentissaient ; et tous les chevaux, allongeant leur tête sans bride, galopaient d'un train si furieux que leur ventre paraissait frôler la terre.Gustave Flaubert (1821-1880)

Tandis qu'elles approchent, leurs pieds ne semblent pas frôler la terre, puis elles s'élèvent et se volatilisent dans les hauteurs.Le Monde Juif, 1958, Chalom Asch (Cairn.info)

Leurs pieds non plus ne portent point ces souliers découverts, ronds du bout, hauts de talon et ornés de longs rubans noirs qui frôlent la terre.Gustave Flaubert (1821-1880)