rotules

Sur les rotules et les paumes, il s'était traîné parmi les tapis en un inexplicable et ridicule besoin de jouer à la bête.Camille Lemonnier (1844-1913)

Et puis, si jamais un robot mobile comporte des articulations, celles-ci sont également rondes, et non carrées, telles les rotules du mécanisme de direction d'une automobile.Chimères, 2017, Valérie Marange (Cairn.info)

Il devait se rattraper à la courroie de la vitre dont le cuir dur lui tranchait les mains, et le bois de la portière macérait sans répit ses rotules.Fernand Vandérem (1864-1939)

Les articulations sont souvent modélisées comme des pivots (1 degré de liberté) ou des rotules (3 degrés de liberté).Science et Motricité, 2005, Mickaël Begon, Patrick Lacouture (Cairn.info)

Les primates marchent les genoux fléchis, sollicitant constamment les quadriceps de leurs cuisses et leurs rotules extrêmement mobiles.Ça m'intéresse, 16/06/2020, « Qu'est-ce qui permet à l'homme de se tenir debout ? »

Nous respirions la douleur qui montait de nos rotules.Vacarme, 1997, François Rosset (Cairn.info)

Et il s'esclaffa, se laissant tomber sur une chaise, les paumes battant les rotules, rendu hilare jusqu'aux larmes par son propre esprit.Fernand Kolney (1868-1930)

Les chevaux possèdent une anatomie spécifique leur permettant de dormir debout : leurs membres inférieurs et l'anatomie de leurs rotules leur permettent de rester en position debout sans fournir d'effort musculaire.Ça m'intéresse, 10/01/2022, « Comment dort un cheval ? »

Inclinez la binarité de vos rotules vers la terre et entonnez un chant d'outre-tombe.Comte de Lautréamont (1846-1870)

Nous avons considéré chaque segment comme des solides rigides indéformables étant liés les uns aux autres par des liaisons rotules parfaites.Science et Motricité, 2013, David Villeger, Bruno Watier (Cairn.info)