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Complément essentiel (du verbe)
Contrairement aux , avec lesquels ils sont parfois confondus à tort, les compléments essentiels du verbe sont des compléments qui ne peuvent être ni déplacés, ni supprimés, mais qui n'assument pas la fonction du verbe.
Ainsi, dans la phrase J'habite à Lyon, l'expression à Lyon n'est pas un (elle ne répond pas à la question à qui ? ni à la question à quoi ?), mais n'est pas non plus un complément circonstanciel, puisqu'elle est très difficilement déplaçable ( *À Lyon j'habite) et n'est pas suppressible ( *J'habite.).
On considère donc qu'il existe des compléments essentiels du verbe, notamment de lieu (Je vais à Rome le mois prochain.) et de mesure (Il pèse soixante-neuf kilos. / Cet opéra dure presque trois heures. / Ce jouet coûte neuf euros.)