Accord du participe passé avec un complément de mesure

Employés au sens propre avec une quantité, une distance, une durée, un prix, les verbes courir, coûter, durer, peser, mesurer, valoir et vivre se construisent avec des compléments qui ressemblent à des compléments d'objet direct mais qui sont en fait des compléments circonstanciels indiquant une mesure ; ces verbes n'ayant pas de complément d'objet direct, leur participe passé est invariable :
les deux mille mètres qu'ils ont couru
les milliards que le projet a coûté
les soixante-dix kilos qu'il a pesé
les 1,88 m qu'elle a mesuré
les millions que cela a valu
les trente ans qu'il a vécu
les trois heures que la réunion a duré
En revanche, lorsque ces verbes sont employés au sens figuré, leurs compléments sont bien des compléments d'objet direct. Si le complément est placé avant le verbe, le participe s'accorde donc :
les dangers qu'ils ont courus
les efforts que cela m'a coûtés
les pommes que j'ai pesées
la renommée que son film lui a value
la pièce que tu as mesurée
les horreurs qu'elle a vécues
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Avoir la science infuse : prétendre tout savoir.

Alain Rey 10/06/2020